王曉紅 王飛 科技日報記者 付毅飛
記者8月9日從中國航天科工集團二院二部獲悉，該部所屬航天科工仿真技術有限責任公司（以下簡稱仿真公司）近日成功研制出擁有自主知識產權的隧道無人應急救援系統。
相對于公路救援，隧道應急救援存在地形復雜、感知條件下降、缺乏衛星信號支持、進入現場條件受限、導航手段缺失等難題，是全世界面臨的滅火救援難題。
在沒有衛星信號的情況下，隧道無人應急救援系統自主導航穿越隧道。
仿真公司立足人工智能應用，依托多年在無人應急救援領域的技術積累，先后攻克隧道自主導航、雷達探測避障、自主航線規劃、隧道通信傳輸、超低空滅火等關鍵技術，所研制的隧道無人應急救援系統突破性實現在無衛星信號的隧道內自主導航，對火源及人員進行智能識別與定位，精準投放救援設備或者滅火材料，在火情初期進行快速處置等，可有效解決高速公路隧道內火災發生時無衛星信號、道路擁堵，導致無法及時獲取事故現場狀況并迅速處置的難題。
目前，該系統已完成隧道自主導航、自主避障和滅火彈投放試驗，驗證了無人機在狹長隧道、無衛星導航信號等特殊環境下的飛行穩定性驗證，后續將在高速公路火災撲救等多種應急救援場景下推廣使用。
（中國航天科工集團二院二部供圖）
責任編輯： 孫瑩本文鏈接：http://m.020gz.com.cn/news-2-1-0.html隧道無人應急救援系統研制成功
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