“冰壺是什么運(yùn)動(dòng)？”“冰壺是一種在冰面上進(jìn)行的團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)……”
在哈爾濱2025年第九屆亞冬會(huì)測試賽現(xiàn)場，一款具身機(jī)器人對(duì)記者的提問對(duì)答如流。這得益于它搭載的哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部自主研發(fā)的具身智能機(jī)器腦系統(tǒng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部社會(huì)計(jì)算與信息檢索研究中心教授張偉男介紹，機(jī)器腦系統(tǒng)基于團(tuán)隊(duì)自研的“活字”大語言模型等人工智能技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)崟r(shí)感知現(xiàn)場環(huán)境，接收觀眾提問、生成語音回復(fù)、規(guī)劃機(jī)器人行為以及操作本體運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)觀眾提問時(shí)，機(jī)器人能夠感知觀眾方位，并將手中的麥克風(fēng)舉到觀眾面前等待提問。“龐大的亞冬會(huì)相關(guān)知識(shí)庫、先進(jìn)的中文詞嵌入模型、多項(xiàng)檢索新技術(shù)等，顯著提升了人機(jī)對(duì)話的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。”張偉男向記者介紹。
“我們一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系統(tǒng)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部2022級(jí)博士研究生王雪松說，這套機(jī)器腦系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別用戶意圖、進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和推理決策。它目前可搭載在雙足機(jī)器人、輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人等各種各樣的硬件載體上，未來有望應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)制造等更加廣泛的場景。
目前，團(tuán)隊(duì)正結(jié)合不同硬件設(shè)備對(duì)機(jī)器腦系統(tǒng)進(jìn)行泛化能力的優(yōu)化。本屆亞冬會(huì)賽場上，觀眾有望體驗(yàn)到機(jī)器腦系統(tǒng)提供的知識(shí)講解和觀眾引導(dǎo)服務(wù)。
“冰壺是什么運(yùn)動(dòng)？”“冰壺是一種在冰面上進(jìn)行的團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)……”
在哈爾濱2025年第九屆亞冬會(huì)測試賽現(xiàn)場，一款具身機(jī)器人對(duì)記者的提問對(duì)答如流。這得益于它搭載的哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部自主研發(fā)的具身智能機(jī)器腦系統(tǒng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部社會(huì)計(jì)算與信息檢索研究中心教授張偉男介紹，機(jī)器腦系統(tǒng)基于團(tuán)隊(duì)自研的“活字”大語言模型等人工智能技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)崟r(shí)感知現(xiàn)場環(huán)境，接收觀眾提問、生成語音回復(fù)、規(guī)劃機(jī)器人行為以及操作本體運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)觀眾提問時(shí)，機(jī)器人能夠感知觀眾方位，并將手中的麥克風(fēng)舉到觀眾面前等待提問。“龐大的亞冬會(huì)相關(guān)知識(shí)庫、先進(jìn)的中文詞嵌入模型、多項(xiàng)檢索新技術(shù)等，顯著提升了人機(jī)對(duì)話的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。”張偉男向記者介紹。
“我們一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系統(tǒng)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部2022級(jí)博士研究生王雪松說，這套機(jī)器腦系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別用戶意圖、進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和推理決策。它目前可搭載在雙足機(jī)器人、輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人等各種各樣的硬件載體上，未來有望應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)制造等更加廣泛的場景。
目前，團(tuán)隊(duì)正結(jié)合不同硬件設(shè)備對(duì)機(jī)器腦系統(tǒng)進(jìn)行泛化能力的優(yōu)化。本屆亞冬會(huì)賽場上，觀眾有望體驗(yàn)到機(jī)器腦系統(tǒng)提供的知識(shí)講解和觀眾引導(dǎo)服務(wù)。
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