圖片來源:宇樹科技視頻號截圖
2月的最后一周，Marc Raibert向中國媒體透露了自己的一筆花銷，“我們的實驗室買了宇樹科技的人形機器人，還買了幾個小型的機器人”。
這個喜歡穿花襯衫的中年男人是智能機器人研究所AIInstitute的創始人，是2023年《時代》周刊評選出的全球AI領袖。30年前，Marc Raibert創立的波士頓動力知名度更高，以開發能走能跑、運東西的機器人聞名。可以負重在崎嶇山路行走，跟隨“主人”的四足機器人“大狗”（Bigdog）就是波士頓動力的得意之作。
前輩下單晚輩的產品，這筆買賣被賦予了更多的意義，尤其是在宇樹科技登上央視春晚，表演功夫、街舞之后。
按高盛預測，到2035年全球人形機器人市場規模約達380億美元，這場始于達·芬奇手稿的百年追夢，在AI大模型、機械和資本狂熱的共同催化下，正經歷著從實驗室奇觀到量產革命的質變時刻。但量產突破背后，形態爭議、技術突破等迫使行業直面考問：這場熱潮是通向未來的鑰匙嗎？人形機器人這門生意要怎么做？
形態之爭是效率之爭
是時候撥開人形機器人迷霧了。
20世紀中葉，達·芬奇繪制的“機器武士”圖紙被發現，那是由風能和水力驅動的機械結構，它呈騎士模樣，肢體可以自由活動，能坐立、揮舞手臂甚至開口講話，是人類早期將“人形機甲”具象化的代表。
進入二十一世紀，圖紙上的世界跳進現實，且發展進度條明顯加速。
近日宇樹科技展示了G1人形機器人的“功夫模式”、眾擎科技人形機器人PM01完成前空翻、“天工”機器人在室外連續攀爬百級臺階。按計劃，特斯拉“擎天柱”人形機器人2025年將小批量生產……多家企業與機構預測，2025年將迎來人形機器人規?；慨a的關鍵拐點。
以1973年第一臺人形機器人Wabot-1算起，人形機器人的發展史，是從形似到神似的過程?？爝M至2010年，2010—2020年是實現高難度動作的動態控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎上，人形機器人因認知等方面的進步，越來越像人，近日人形機器人的熱度更是一浪高過一浪。
“做企業不能被流量和關注綁架了，觀眾要理性，企業要有定力”，一位人形機器人行業從業者李卿（化名）向北京商報記者感嘆。
什么算人形機器人？“長得像人不一定就是人形機器人，去人能去的地方、做人能做的事情，才算是人形機器人”，李卿這樣理解。
圖片來源:宇樹科技視頻號截圖
問題來了，形態是否最關鍵？
“其實，現階段比較成熟的是非人形機器人，比如工廠里的機械臂等。人形機器人的目標是解決人才能完成的工作，但現階段還有一定距離”，工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林告訴北京商報記者。
在回答有無做人形機器人的計劃時，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛曾這樣向北京商報記者表示，“我們要做勞動機器人，就是裝機械臂在機器人上，但不會做純人形和雙足”。
他以搬運場景為例，“為什么不用叉車？用加了機械臂的叉車，輪式機械能運100公斤，人形機器人負重差，還不禁摔，就更不用講成本了”。
從這一點上看，關于機器人形態的選擇，實則是兩種產業邏輯的對抗：通用主義者認為人形設計能無縫接入人類環境，直接瞄準通用這個終極目標，效率至上派主張“形態服務于功能”。
拐點不明朗
需要說明的是，目前被納入人形機器人賽道的企業，并非只有人形機器人產品，其目標也不一定是人形機器人本身。
人形機器人第一股優必選是個觀察窗口。
根據最新財報，2024年上半年優必選營收的35.8%來自消費級機器人及其他硬件設備，教育智能機器人及智能機器人解決方案貢獻了33.1%的營收。包括人形機器人WalkerS系列在內的其他行業定制智能機器人及智能機器人解決方案板塊，在2024年上半年實現營收9087.9萬元，營收占比18.7%，但優必選并未獨立披露人形機器人的營收規模和銷量。
近日發布具身操作算法VideoGenMotion的逐際動力，不時會公開自家人形機器人CL-2的最新能力。
不過，逐際動力創始人張巍給公司的定位是具身工具鏈公司?！伴L期看，我們的產品會包括機器人本體和一系列軟硬件工具鏈，包括數據收集、處理、訓練和部署等。”他說，“目前我們還處于初創階段，所以從稀缺的兩足和人形本體入手?！?/span>
這是人形機器人發展尚在初期的表現，但不影響圈內圈外對人形機器人商業化、量產元年的預測。
國金證券分析師滿在朋、秦亞男、冉婷在《人形機器人，從理想走進現實》報告中指出，2024年是全球人形機器人原型機發布元年，2025年有望成為人形機器人的量產元年，到2026年將迎來商業化應用爆發。
但在盤和林看來，“人形機器人的技術還在瓶頸期，沒有突破應用爆發的奇點，人形機器人分為感知、決策、控制執行三個部分，這三個部分如今都是采用神經網絡來學習人類，然而這三個部分都還沒有達到人類的初級水平，比如感知，機器視覺并不能如人類眼睛一樣準確識別物體。比如決策，現階段能夠執行任務的人形機器人多是采用規則庫，這其實和標準工業機器人并無太大不同”。
近日高盛發布的一份人形機器人調研報告也指出，鑒于人形機器人的技術拐點仍不明朗，預計到2027/2032年全球人形機器人出貨量將達7.6萬/150.2萬臺，這慢于市場預期。高盛同時表示，現階段的投資機會仍然在于供應鏈零部件企業，因為看到一個全面的生態系統正在形成之中。
決定布局人形機器人領域的搖櫓船科技，就是供應鏈上的一環。
搖櫓船科技創始人鄭道勤向北京商報記者介紹，“搖櫓船科技的3D多目視覺和3D結構光深度感知技術主要體現在機器人的核心視覺感知硬件”。以手部或末端執行器為例，搖櫓船科技的3D感知技術可以實現動態避障和精細操作，如抓取微小零件。
談到售價，鄭道勤透露，“比如某些人形機器人使用的3D結構光相機的單價在數萬元至數百萬元不等”。
引爆資本市場的另一面
多日連板、短短幾個交易日股價翻倍……從人形機器人概念股的市場表現，也可窺見市場資金炒作的瘋狂。
在這輪人形機器人的概念股炒作中，主要涉及宇樹科技的供應商、研發、合作“伙伴”以及宇樹科技股東，同時誕生了長盛軸承、中大力德、勝藍股份等多只熱門人氣股。其中，上市七年股價一直不溫不火的長盛軸承，可能也未想到未來會以宇樹科技“朋友”的身份在資本市場上出圈，成為各路資金爭搶的“香餑餑”。
長盛軸承在資本市場上的火熱，K線圖最為直觀。
從2024年12月底到2025年2月底，長盛軸承的股價一路拉升，實控人孫志華身價暴漲、投資者們賺得盆滿缽滿，40個交易日，區間累計漲幅近400%。股價瘋炒之后，長盛軸承目前股價出現回調，但仍處于高位。
據了解，長盛軸承2017年上市，系自潤滑軸承生產商，其與宇樹科技合作的產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承。另外，研發“伙伴”凌云光，合作“伙伴”寶通科技，供應商“伙伴”步科股份、勝藍股份等多只概念股均在炒作中走出大漲行情。
“人形機器人概念爆火帶動相關概念股大漲，是多種因素共同作用的結果。從科技趨勢角度，人形機器人融合了人工智能、機械制造等前沿技術，代表著未來科技發展方向，其潛在應用場景廣泛，激發了市場對相關概念的強烈興趣?！敝袊顿Y協會上市公司投資專業委員會副會長支培元進一步談道：“而從市場心理層面，投資者往往傾向于追逐新興熱點。當人形機器人概念興起，大量資金迅速涌入，形成了明顯的資金聚集效應?！?/span>
不過，熱度的另一面，是相關概念股在人形機器人領域實際業務落地的現狀。
除了長盛軸承之外，步科股份、勝藍股份也均生產人形機器人的重要零部件，系人形機器人的上游。北京商報記者以投資者身份致電多家公司了解到，其在人形機器人方面的業務雖受到下游行業發展而有一定放量，但在公司股價被“爆炒”而水漲船高的背后，相關業務收入占比依然很小，公司基本面并未發生實質性變化。
蹭著人形機器人的這波流量，步科股份同樣“吃”到了紅利，一路攀升的股價讓公司在2月27日躋身百元股行列。步科股份方面表示，公司參與人形機器人的動力解決方案，并提供無框力矩電機（人形機器人重要零部件）。不過，據步科股份介紹，目前在人形機器人概念大火之下，公司客戶需求還沒有特別大的放量。
勝藍股份則生產部分應用于人形機器人上的連接器產品，公司方面對記者談道，在人形機器人概念比較火的同時，公司訂單也在持續增長。“但是目前的話，還是處于一個小批量的訂單過程?！?/span>
長盛軸承則同樣在投資者互動平臺表示，目前公司應用于機器人零部件領域的產品所形成的收入在主營業務收入中占比低（不足1%）。
與“尋常百姓家”的距離
除了供應商之外，以雪龍集團為例的一眾持股宇樹科技的公司，股價也在二級市場表現火爆，然而，實際持股比例較低。
近日，雪龍集團則在股票交易風險提示公告中強調，公司認購深創投中小企業發展基金份額比例極低，根據企查查獲悉深創投中小企業發展基金對宇樹科技的持股比例為1.3546%，占比極低。
支培元認為，未來人形機器人概念股分化將越來越明顯，那些具備核心技術、持續投入研發、積極布局產業鏈的企業，有望伴隨行業發展壯大。而部分僅靠概念炒作、缺乏實質業務進展的個股，在市場回歸理性后，可能面臨股價大幅調整。
值得一提的是，雖然目前發展進程尚淺，但宇樹科技研發“伙伴”凌云光告訴北京商報記者，公司對人形機器人領域未來發展預期向好。
“公司（和宇樹科技）在解決方案里面，基于各自的產品做研發開發。公司對人形機器人未來比較看好?！绷柙乒夥矫嫜a充談道，公司認為人形機器人是未來的一個大的場景，但是從現有的實際應用來說，人形機器人量產和應用場景，還是處于正在衍生的過程中，“所以未來何時會大批量上量以及應用在什么場景上，現在其實都不太好說”。
剛下單宇樹科技產品的Marc Raibert也表示，盡管人形機器人的應用潛力巨大，但進入“尋常百姓家”還需要解決幾個問題：“主要是三方面：首先是家庭的環境各有不同，會出現復雜的場景；其次是安全性的問題，家庭能否安全地去使用它；最后是可及性，目前的人形機器人對于家庭而言仍然太貴?！?/span>
近期，新希望集團董事長劉永好在媒體溝通會上曾談道，在與宇樹科技王興興交流時，王興興認為人形機器人進入千家萬戶是肯定的，但是還需要時間。
當下，人形機器人就像星星之火，未來會否如王興興所言進入千家萬戶，引發巨大的應用浪潮，時間才能給出答案。
北京商報記者魏蔚王蔓蕾
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