人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)鑼?zhuān)ê?bào)新聞?dòng)浾?孫佃瀟 攝）
海報(bào)新聞首席記者 陳嘉偉 報(bào)道
據(jù)1984年施瓦辛格扮演T-800說(shuō)第一次“I'll be back”已經(jīng)過(guò)去了40余年，40余年間，人形機(jī)器人逐漸由科幻走向現(xiàn)實(shí)。這期間，人形機(jī)器人西學(xué)東進(jìn)，日本企業(yè)首先成為行業(yè)領(lǐng)先，汽車(chē)巨頭本田的人形機(jī)器人，經(jīng)歷四個(gè)版本的迭代，最終在2000年催生了舉世聞名的ASIMO。
現(xiàn)如今，產(chǎn)業(yè)的春風(fēng)吹到中國(guó)。
在春晚舞臺(tái)上大放異彩的杭州宇樹(shù)科技，在深圳與“甲亢哥”斗舞的眾擎科技，都成為這個(gè)時(shí)代的T-800。
這周，舞臺(tái)交到北京。4月19日，人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊（北京經(jīng)開(kāi)區(qū)）鳴槍開(kāi)鑼。眾多廠商同臺(tái)競(jìng)技，對(duì)旗下的人形機(jī)器人進(jìn)行一場(chǎng)壓力測(cè)試。
作為首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，這次賽事必將在人形機(jī)器人的發(fā)展史上留下濃墨重彩的一筆。多年以后，當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)工廠深度參與制造，走進(jìn)千家萬(wàn)戶代勞家務(wù)時(shí)，一定會(huì)想起在亦莊南海子公園廣場(chǎng)上奔跑的那個(gè)上午。
為什么是亦莊？
2025年央視春晚，一群身披東北花棉襖的機(jī)器人，把手絹轉(zhuǎn)得虎虎生風(fēng)，在嗩吶聲中完成高難度的秧歌舞步。3月，美國(guó)網(wǎng)紅“甲亢哥”在深圳與人形機(jī)器人斗舞，再次引發(fā)公眾對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注。
有媒體統(tǒng)計(jì)，截至2025年2月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)廠商突破80家；中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)則顯示，人工智能核心產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超4000家。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，成色幾何？
4月19日，人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)鑼?zhuān)瑖?guó)內(nèi)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)首場(chǎng)大考。此前，在這一產(chǎn)業(yè)大放異彩的城市主要集中在杭州和深圳，但這次，大考的舞臺(tái)為何會(huì)放在北京亦莊？
事實(shí)上，北京亦莊在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域深耕多年，積累了雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)方面，成果斐然。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力和技術(shù)創(chuàng)新水平。“天工”的升級(jí)版本更是在語(yǔ)音交互抓取等方面取得突破，能夠理解人類(lèi)指令并完成復(fù)雜任務(wù) 。
在核心零部件生產(chǎn)上，北京亦莊匯聚了眾多實(shí)力企業(yè)。智同科技實(shí)現(xiàn)了RV減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)替代，打破了國(guó)外在這一領(lǐng)域的長(zhǎng)期壟斷，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的自主可控發(fā)展提供了有力支撐。清能德創(chuàng)自主研發(fā)的 CoolDrive Mini ANT 網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動(dòng)器，具備高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率等特點(diǎn)，滿足了人形機(jī)器人等小體積、高爆發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景的需求 。
整機(jī)制造方面，優(yōu)必選將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊，其Walker S、Walker S Lite 等產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已“入職”多家汽車(chē)工廠，如在極氪工廠的CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，作業(yè)完成度和執(zhí)行難度處于業(yè)內(nèi)前列，展示了北京亦莊在機(jī)器人整機(jī)制造和應(yīng)用方面的領(lǐng)先實(shí)力。
產(chǎn)業(yè)的發(fā)展除了各家企業(yè)對(duì)研發(fā)的大力投入外，也離不開(kāi)當(dāng)?shù)氐恼邊f(xié)同。《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃 (2024 - 2026 年)》明確提出，到2026年年底，要推動(dòng)10個(gè)以上互動(dòng)服務(wù)典型應(yīng)用場(chǎng)景全覆蓋，形成萬(wàn)臺(tái)級(jí)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模能力。此外，設(shè)立了專(zhuān)項(xiàng)產(chǎn)業(yè)基金，為機(jī)器人企業(yè)提供充足的研發(fā)和生產(chǎn)資金，助力企業(yè)快速成長(zhǎng)。對(duì)創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)給予稅收優(yōu)惠和補(bǔ)貼，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，提高企業(yè)創(chuàng)新積極性。在人才吸引方面，制定了完善的人才政策，為機(jī)器人領(lǐng)域的高端人才提供住房、子女教育等方面的優(yōu)質(zhì)保障，吸引了大量國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人才匯聚北京亦莊。
機(jī)器人在比賽中（海報(bào)新聞?dòng)浾?孫佃瀟 攝）
順利跑完21.0975公里意味著什么？
在2025年2月16日舉行的巴塞羅那半程馬拉松比賽上，烏干達(dá)選手雅各布·基普里莫以56分42秒的成績(jī)創(chuàng)造了新的世界紀(jì)錄，將人類(lèi)半馬首次帶入56分時(shí)代。
在馬拉松的賽場(chǎng)上，人類(lèi)一次次超越極限，展現(xiàn)了非凡的勇氣和毅力，是人類(lèi)體力和精神力量的集中體現(xiàn)。那么人形機(jī)器人跑馬拉松，其意義何在？
據(jù)了解，此次人形機(jī)器人半程馬拉松將有近20支賽隊(duì)參加，這些賽隊(duì)主要來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等地。大家都是第一次跑半程馬拉松，與此前一些人形機(jī)器人完成短距離行走、奔跑不同，半程馬拉松對(duì)每支賽隊(duì)來(lái)說(shuō)都是一次極限挑戰(zhàn)，考驗(yàn)的是機(jī)器人多學(xué)科技術(shù)融合。比如，長(zhǎng)時(shí)間奔跑，動(dòng)力電池能不能扛得住？關(guān)節(jié)的耐熱性如何？跑的過(guò)程中，通信保障如何？
多位業(yè)內(nèi)人士介紹，由數(shù)千個(gè)零部件構(gòu)成的人形機(jī)器人，要想在穩(wěn)定狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間奔跑，仍面臨不小挑戰(zhàn)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍介紹，真實(shí)路況和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景有很大差別。為了完賽，機(jī)器人首先要有適應(yīng)長(zhǎng)距離奔跑、散熱技術(shù)過(guò)硬的高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體；其次，機(jī)器人要能高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)奔跑、定位、動(dòng)態(tài)避障等功能，考驗(yàn)其核心算法開(kāi)發(fā)與適配能力；還有，“跑馬”充分考驗(yàn)機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力，轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復(fù)雜路況，都對(duì)機(jī)器性能提出較高要求。
北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚在接受媒體采訪時(shí)做了進(jìn)一步解釋。其稱(chēng)人形機(jī)器人跑步依賴(lài)于機(jī)械結(jié)構(gòu)和算法控制，跑步時(shí)需要快速在“雙支撐”和“單支撐”之間切換，并克服短暫的騰空階段，還需要在動(dòng)態(tài)過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整重心，以保持穩(wěn)定，這對(duì)平衡控制要求極高。同時(shí)，續(xù)航也是一大難題，當(dāng)前人形機(jī)器人續(xù)航大多在2至4小時(shí)之間，而完成比賽要3個(gè)小時(shí)左右，絕大多數(shù)需要在跑步途中更換電池。此外，戶外復(fù)雜的自然條件對(duì)于機(jī)器人運(yùn)行也將產(chǎn)生擾動(dòng)。這些問(wèn)題都在考驗(yàn)著各參賽團(tuán)隊(duì)。
梁靚介紹，此次“人機(jī)半馬”比賽屬全球首次，沒(méi)有現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)可供參考，因此更像一次產(chǎn)業(yè)對(duì)話和機(jī)器人“大練兵”。除了參賽隊(duì)伍，賽事保障也面臨著不少挑戰(zhàn)。為做好機(jī)器人保障工作，主辦方專(zhuān)門(mén)設(shè)置了保障車(chē)、機(jī)器人補(bǔ)給站等。此外，賽前主辦方還與每支參賽隊(duì)深度溝通，共同推進(jìn)技術(shù)研發(fā)、功能磨合，以幫助各隊(duì)實(shí)現(xiàn)自身成長(zhǎng)目標(biāo)。“我們希望用此次‘人機(jī)半馬’驗(yàn)證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動(dòng)技術(shù)更好地服務(wù)于人。”梁靚說(shuō)。
機(jī)器人的參賽吸引了其他選手駐足拍照（海報(bào)新聞?dòng)浾?孫佃瀟 攝）
亦莊的“小算盤(pán)”
在《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》中，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)提出到2030年，努力發(fā)展成為“全鏈布局、全棧自主、全景賦能”的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)集群，形成中國(guó)具身智能機(jī)器人戰(zhàn)略支撐地、技術(shù)策源地、應(yīng)用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地，建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城。
海報(bào)新聞?dòng)浾咦⒁獾剑腿绾芜_(dá)成目標(biāo)，在上述文件中雖然有著頂層設(shè)計(jì)，但是具體執(zhí)行中，如何更好的落實(shí)仍需更多考量，而人形機(jī)器人半程馬拉松無(wú)疑是一個(gè)絕好的機(jī)會(huì)。
在接受媒體采訪時(shí)，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，這場(chǎng)人機(jī)半馬不僅僅是一個(gè)賽事，更是一個(gè)綜合平臺(tái)。
除了上文提到的對(duì)人形機(jī)器人的測(cè)試和驗(yàn)證，梁靚還稱(chēng)，這次人機(jī)馬拉松還是人形機(jī)器人科技成果和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品展示的平臺(tái)和機(jī)器人應(yīng)用推廣的平臺(tái)。“通過(guò)賽事，公眾可以看到人形機(jī)器人有各種型號(hào)，它們的樣式、身高、尺寸、體重等各不相同，使用的技術(shù)、實(shí)現(xiàn)的功能也不同。在未來(lái)的產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用上，機(jī)器人會(huì)是八仙過(guò)海各顯神通。它們跑步的成績(jī)或許各有優(yōu)劣，但這并不意味著它們未來(lái)的應(yīng)用和發(fā)展會(huì)有局限。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的重復(fù)性、耐用性、可靠性是最基本的性能，如果能在機(jī)器人雙足的耐用性方面實(shí)現(xiàn)突破，未來(lái)在雙臂、多功能感知等方面，都可能會(huì)產(chǎn)生新的突破。”梁靚表示。
此外，海報(bào)新聞?dòng)浾哌€注意到，除了主活動(dòng)——人形機(jī)器人半程馬拉松外，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)還準(zhǔn)備了一系列活動(dòng)，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。
4月11日，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人項(xiàng)目投融資路演在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）機(jī)器人大世界成功舉辦。活動(dòng)邀請(qǐng)玄晶科技、中科第五紀(jì)、上海卓益得、靈生科技、北京湛瀘5家企業(yè)代表進(jìn)行賽前路演，吸引了嘉程資本、昊辰資本、中國(guó)國(guó)新、中移股權(quán)基金、天奇創(chuàng)投等多家知名投資機(jī)構(gòu)的參與。
對(duì)于這場(chǎng)路演，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“我們希望通過(guò)今天這樣的投融資對(duì)接活動(dòng)搭建起技術(shù)與資本的橋梁，推動(dòng)更多創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化落地。希望在場(chǎng)的各位投資人、企業(yè)家和創(chuàng)業(yè)者深入交流，碰撞火花，以這次活動(dòng)為起點(diǎn)、以馬拉松精神為紐帶，跑出技術(shù)突破的加速度，點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新引擎。”
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