根據(jù)宇樹科技于3月19日發(fā)布的最新視頻，其最新研發(fā)的G1機(jī)器人成功完成全球首個(gè)原地側(cè)空翻動作，再次刷新了機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)的記錄。
在視頻中，G1機(jī)器人以流暢而精準(zhǔn)的動作完成了側(cè)空翻，整個(gè)過程一氣呵成，落地后仍能保持穩(wěn)定平衡，沒有出現(xiàn)任何晃動或失誤。這一高難度動作的完成，不僅體現(xiàn)了G1卓越的運(yùn)動控制能力，也標(biāo)志著機(jī)器人在動態(tài)性能和靈活性方面取得了重大突破。
G1機(jī)器人身高約1.27米，體重約35公斤，擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩可達(dá)120N?m。其搭載的3指力控靈巧手、3D激光雷達(dá)等先進(jìn)設(shè)備，使其具備了更強(qiáng)大的感知和操作能力。與前代產(chǎn)品H1相比，G1在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化上有了顯著提升，特別是在橫向旋轉(zhuǎn)控制、關(guān)節(jié)扭矩協(xié)調(diào)等方面，能夠更有效地克服側(cè)向慣性對重心的干擾，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更高難度的動作。
2月19日，上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)新成果——BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，能使人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)地形上實(shí)現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)足部定位的能力。
在這個(gè)框架下，宇樹旗下人形機(jī)器人G1可以克服更多危險(xiǎn)地形，輕松完成平衡木、梅花樁，如穩(wěn)定地走過多個(gè)面積狹小約20厘米寬、間距不一的踏腳石。無論是在背負(fù)重物還是受外力擊打等情況下，都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而輕松的行走。
此前，宇樹科技G1機(jī)器人還有多段行走視頻流出，包括跳舞、人形機(jī)器人遛機(jī)器人狗、逛街，其中流暢的舞姿源自機(jī)器人算法升級。
宇樹于2019年推出能后空翻的最大尺寸四足機(jī)器人AlienGo，2021年發(fā)布全球首款消費(fèi)級伴隨仿生四足機(jī)器Go1。2024年3月，宇樹H1已實(shí)現(xiàn)全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻，同時(shí)在春晚舞臺上與舞蹈演員人機(jī)協(xié)同完成節(jié)目《秧BOT》，展現(xiàn)了其在復(fù)雜動作執(zhí)行和人機(jī)協(xié)作方面的卓越能力。
作為宇樹科技的掌舵人，王興興此前曾公開表示，到2025年底，人形機(jī)器人技術(shù)將迎來突破性進(jìn)展。他預(yù)測，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟將使機(jī)器人能夠高效掌握復(fù)雜動作，甚至在服務(wù)業(yè)和工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)分階段落地。
宇樹同時(shí)宣布，宇樹機(jī)器人側(cè)空翻真人挑戰(zhàn)賽從3月19日開始，全世界第一個(gè)復(fù)刻這個(gè)動作的真人，可以獲得一臺G1人形機(jī)器人或其他等值禮物。比賽規(guī)則是原地正常站立直接起跳，有效期3個(gè)月，更多細(xì)節(jié)規(guī)則后續(xù)公布。
（時(shí)代周報(bào)記者綜合證券時(shí)報(bào)、財(cái)聯(lián)社、新京報(bào)、界面新聞、和訊消息）
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