3月20日，記者從中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院獲悉，該院心血管外科主任醫(yī)師、教授趙天力團(tuán)隊自主研發(fā)出了一套磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。目前，此項技術(shù)已獲批國內(nèi)外發(fā)明專利3項，實(shí)用新型專利2項。
心臟室間隔缺損是最常見的先天性心臟病之一。實(shí)施手術(shù)后，有5%到25%的病例在封堵或修補(bǔ)方面存在殘余漏問題，這其中5%到10%的患者需實(shí)施二次干預(yù)手術(shù)。傳統(tǒng)手術(shù)主要依賴X射線進(jìn)行透視，X射線無法直接顯示心臟或者血管，一般需要通過造影劑加強(qiáng)曝光。由于心臟室間隔缺損患者多為兒童，傳統(tǒng)手術(shù)所產(chǎn)生的輻射劑量對于兒童來說相對較高。此外，傳統(tǒng)手術(shù)鎖定病灶位置主要依賴主刀醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，一旦醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足，就會影響穿刺精準(zhǔn)度。
為了在消除輻射影響的同時提高穿刺精準(zhǔn)度，團(tuán)隊創(chuàng)新性地提出了磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。通過將電磁空間定位與實(shí)時超聲影像相結(jié)合，團(tuán)隊構(gòu)建了動態(tài)心臟三維坐標(biāo)系，以超聲探頭探測到穿刺路徑后，利用傳感器將路徑信息上傳至系統(tǒng)，結(jié)合穿刺針攜帶的雙傳感器反饋的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可實(shí)時計算心動周期中的組織位移并自動修正穿刺路徑，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺。體外模擬驗(yàn)證平臺進(jìn)行的測試顯示，磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)的定位誤差小于0.3毫米，達(dá)到了亞毫米級的臨床精度要求。
目前，研究團(tuán)隊又啟動了首臺磁電融合穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，并著手開展手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域前沿探索，搭建多模態(tài)信息融合智能影控心臟手術(shù)機(jī)器人平臺。
3月20日，記者從中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院獲悉，該院心血管外科主任醫(yī)師、教授趙天力團(tuán)隊自主研發(fā)出了一套磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。目前，此項技術(shù)已獲批國內(nèi)外發(fā)明專利3項，實(shí)用新型專利2項。
心臟室間隔缺損是最常見的先天性心臟病之一。實(shí)施手術(shù)后，有5%到25%的病例在封堵或修補(bǔ)方面存在殘余漏問題，這其中5%到10%的患者需實(shí)施二次干預(yù)手術(shù)。傳統(tǒng)手術(shù)主要依賴X射線進(jìn)行透視，X射線無法直接顯示心臟或者血管，一般需要通過造影劑加強(qiáng)曝光。由于心臟室間隔缺損患者多為兒童，傳統(tǒng)手術(shù)所產(chǎn)生的輻射劑量對于兒童來說相對較高。此外，傳統(tǒng)手術(shù)鎖定病灶位置主要依賴主刀醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，一旦醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足，就會影響穿刺精準(zhǔn)度。
為了在消除輻射影響的同時提高穿刺精準(zhǔn)度，團(tuán)隊創(chuàng)新性地提出了磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。通過將電磁空間定位與實(shí)時超聲影像相結(jié)合，團(tuán)隊構(gòu)建了動態(tài)心臟三維坐標(biāo)系，以超聲探頭探測到穿刺路徑后，利用傳感器將路徑信息上傳至系統(tǒng)，結(jié)合穿刺針攜帶的雙傳感器反饋的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可實(shí)時計算心動周期中的組織位移并自動修正穿刺路徑，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺。體外模擬驗(yàn)證平臺進(jìn)行的測試顯示，磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)的定位誤差小于0.3毫米，達(dá)到了亞毫米級的臨床精度要求。
目前，研究團(tuán)隊又啟動了首臺磁電融合穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，并著手開展手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域前沿探索，搭建多模態(tài)信息融合智能影控心臟手術(shù)機(jī)器人平臺。
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